алгебраические методы синтеза непрерывных систем управления



Ким Дмитрий Петрович Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Ким Дмитрий Петрович Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Новинка

Ким Дмитрий Петрович Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления

В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.
Дмитрий Петрович Ким Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Дмитрий Петрович Ким Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Новинка

Дмитрий Петрович Ким Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления

В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.
Д. П. Ким Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Д. П. Ким Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Новинка

Д. П. Ким Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления

Рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функции (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулирования, порядка астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.
Дмитрий Петрович Ким Теория автоматического управления. Линейные системы 3-е изд., испр. и доп. Учебник и практикум для академического бакалавриата Дмитрий Петрович Ким Теория автоматического управления. Линейные системы 3-е изд., испр. и доп. Учебник и практикум для академического бакалавриата Новинка

Дмитрий Петрович Ким Теория автоматического управления. Линейные системы 3-е изд., испр. и доп. Учебник и практикум для академического бакалавриата

Представленная книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.
Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами Новинка

Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами

Рассмотрены инженерные методы анализа нестационарных динамических систем, базирующиеся на модифицированном методе замороженных коэффициентов. Приведен многокритериальный метод синтеза систем автоматического управления объектами с переменными параметрами на основе математических моделей, малочувствительных к переменным параметрам объекта, к неучтенным малым постоянным времени стационарных звеньев регулятора, к высокочастотным помехам и некоторым типовым нелинейностям. Изложены оригинальные методы исследования и проектирования непрерывных и цифровых систем управления объектами с переменными параметрамиИздательство - Машиностроение
Коновалов Б.И. Теория автоматического управления. Учебное пособие. 3-е изд.,доп. и перераб. Коновалов Б.И. Теория автоматического управления. Учебное пособие. 3-е изд.,доп. и перераб. Новинка

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления. Учебное пособие. 3-е изд.,доп. и перераб.

Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения.
Гайдук Анатолий Романович Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход) Гайдук Анатолий Романович Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход) Новинка

Гайдук Анатолий Романович Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход)

Монография посвящена решению проблемы синтеза систем автоматического управления аналитическими методами. Получены уравнения, связывающие параметры объекта, устройства управления и замкнутой системы с управлением по выходу и воздействиям. Найдены условия разрешимости задачи аналитического синтеза линейных астатических, абсолютно и селективно инвариантных, оптимальных линейных систем автоматического управления минимальной сложности с учетом физической реализуемости многомерного устройства управления. Предложены аналитические методы синтеза систем управления нелинейными объектами. Книга ориентирована как на инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и исследованием систем управления, так и на преподавателей, магистрантов, аспирантов и студентов старших курсов технических вузов.
Г. Ф. Коновалов Радиоавтоматика Г. Ф. Коновалов Радиоавтоматика Новинка

Г. Ф. Коновалов Радиоавтоматика

В книге изложены принципы действия, способы математического описания, методы анализа качества работы, синтеза и моделирования систем радиоавтоматики: рассмотрены структурные схемы, дан анализ устойчивости, точности и синтеза непрерывных и цифровых систем радиоавтоматики. Большое внимание уделено математическому описанию и оценке характеристик непрерывных и цифровых систем методами пространства состояний, а также основам теории оптимальной Фильтрации и способам моделирования на аналоговых и цифровых вычислительных машинах.
Воронов Евгений Михайлович, Баркин Александр Иванович, Курдюков Александр Петрович Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 4. Теория оптим Воронов Евгений Михайлович, Баркин Александр Иванович, Курдюков Александр Петрович Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 4. Теория оптим Новинка

Воронов Евгений Михайлович, Баркин Александр Иванович, Курдюков Александр Петрович Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 4. Теория оптим

В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления. Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и другому). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Большое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим количеством примеров. 2-е издание, переработанное и дополненное.
Гайдук А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: Уч.пособие, 3-е изд., с Гайдук А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: Уч.пособие, 3-е изд., с Новинка

Гайдук А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: Уч.пособие, 3-е изд., с

В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления.Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач.Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Элементы теории оптимальных систем Элементы теории оптимальных систем Новинка

Элементы теории оптимальных систем

В первой части дается систематическое изложение численных методов теории оптимальных управлений. Сначала описываются методы, использующие необходимые условия экстремума функционала. Далее рассматриваются численные методы, использующие идеи последовательного анализа вариантов и динамического программирования. Вторая часть (главы IV, V и VI) посвящена вопросам синтеза систем управления объектами, подверженными действию внешних возмущений разного типа. Сначала подробно обсуждается математическое содержание проблемы синтеза и приводятся разнообразные методы синтеза, основанные на эвристических соображениях. Затем излагаются строгие методы теории линейного синтеза. В заключение этой части обсуждается проблема синтеза в условиях неопределенности и приводится решение простых задач, иллюстрирующих роль информированности при построении оператора управления.
Коновалов Геннадий Федорович Радиоавтоматика. Учебное пособие Коновалов Геннадий Федорович Радиоавтоматика. Учебное пособие Новинка

Коновалов Геннадий Федорович Радиоавтоматика. Учебное пособие

В книге изложены принципы действия, способы математического описания, методы анализа качества работы и синтеза систем радиоавтоматики; рассмотрены структурные схемы; дан анализ устойчивости, точности и синтеза непрерывных и цифровых систем радиоавтоматики. Большое внимание уделено математическому описанию и оценке характеристик непрерывных и цифровых систем методами пространства состояний, а также основам проектирования оптимальных систем радиоавтоматики. Некоторые главы книги переработаны, существенное изменение получили примеры, иллюстрирующие изложение теории систем РА: все они выполнены с использованием алгоритмического языка Matlab. 3-е издание, исправленное.
Системы радиоуправления. Книга 3. Теоретические основы синтеза и анализа систем радиоуправления Системы радиоуправления. Книга 3. Теоретические основы синтеза и анализа систем радиоуправления Новинка

Системы радиоуправления. Книга 3. Теоретические основы синтеза и анализа систем радиоуправления

Приведен обзор методов и алгоритмов синтеза оптимального управления, рассмотрены задачи оптимизации комплексов и систем, синтеза алгоритмов управления наблюдением, упарвления информационными потоками, управления техническим состоянием сложных систем, синтеза регуляторов различного назначения, методы оценки оператора как звена управления, изложены основы теории информационного обеспечения систем. Для научных сотрудников и инженеров, связанных с разработкой и эксплуатацией радиоэлектронных систем и систем радиоуправления, а также для преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов.
В. А. Карапетьян, В. А. Крамарь Средства Matlab в задача анализа и синтеза линейных стационарных САУ. Учебное пособие В. А. Карапетьян, В. А. Крамарь Средства Matlab в задача анализа и синтеза линейных стационарных САУ. Учебное пособие Новинка

В. А. Карапетьян, В. А. Крамарь Средства Matlab в задача анализа и синтеза линейных стационарных САУ. Учебное пособие

Приведены краткие сведения о методах исследования линейных непрерывных стационарных САУ, описаны средства системы Matlab и пакета Control System Toolbox, реализующие эти методы в виде Matlab программ. Основные возможности пакета Control System Toolbox и сис- темы Matlab иллюстрируются как для одномерных, так и для многомер- ных объектов и систем управления. Предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по на- правлениям, связанным с проектированием систем управления техни- ческими объектами, а также для слушателей отделений переподготовки и повышения квалификации в области систем управления.
Н. М. Тищенко Введение в проектирование систем управления Н. М. Тищенко Введение в проектирование систем управления Новинка

Н. М. Тищенко Введение в проектирование систем управления

В предлагаемом издании (первое вышло в 1976 г.) дано дальнейшее развитие методологии автоматизации проектирования систем управления; рассмотрены принципы, заложенные в процесс проектирования систем, и методы его моделирования; изложены основы теории принятия решений при проектировании, методы оптимизации количественных и качественных характеристик, выбора технических средств и синтеза структур систем управления, конструирования, программирования и обеспечения надежной работы. Для инженерно-технических работников - проектировщиков систем управления.
Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления Новинка

Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления

В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления и приводятся конкретные результаты их применения. Изложены основы метода сечений пространства параметров, который применен Для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных законов управления и для построения областей устойчивости при допустимых отклонениях. Описан частотный метод исследования абсолютной устойчивости, а также приведены методы анализа качества переходных процессов в нелинейных системах и исследования дискретных нелинейных систем, даны основы теории чувствительности в приложении к нелинейным системам.
Д. П. Ким Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы Д. П. Ким Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы Новинка

Д. П. Ким Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы

Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление".
Ким Дмитрий Петрович Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы Ким Дмитрий Петрович Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы Новинка

Ким Дмитрий Петрович Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы

Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". 2-е издание, исправленное и дополненное.
А.Г. Александров Синтез регуляторов многомерных систем А.Г. Александров Синтез регуляторов многомерных систем Новинка

А.Г. Александров Синтез регуляторов многомерных систем

Приведены методы синтеза непрерывных и дискретных регуляторов по линеаризованным моделям объектов. Критериями точности и качества синтезируемых систем являются инженерные показатели. Методы основаны на решении проблемы структуры и параметров функционала оптимизации в задаче аналитического конструирования регуляторов и исследовании свойств замкнутых систем с устройствами восстановления вектора переменных состояний.Издательство: Машиностроение
Л. Г. Степанский Прогнозирование надёжности технологических процессов, инструмента и машин в обработке металлов давлением Л. Г. Степанский Прогнозирование надёжности технологических процессов, инструмента и машин в обработке металлов давлением Новинка

Л. Г. Степанский Прогнозирование надёжности технологических процессов, инструмента и машин в обработке металлов давлением

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств. Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".
С. И. Малафеев, А. А. Малафеева Основы автоматики и системы автоматического управления С. И. Малафеев, А. А. Малафеева Основы автоматики и системы автоматического управления Новинка

С. И. Малафеев, А. А. Малафеева Основы автоматики и системы автоматического управления

Изложены основные принципы построения автоматических систем, методы построения их математических моделей, анализа, синтеза и проектирования. Рассмотрены вопросы устойчивости, качества и проектирования систем управления различной сложности. Даны примеры составления моделей объектов, анализа, синтеза и компьютерного моделирования систем. Для студентов высших учебных заведений.
Н. Н. Моисеев Численные методы в теории оптимальных систем Н. Н. Моисеев Численные методы в теории оптимальных систем Новинка

Н. Н. Моисеев Численные методы в теории оптимальных систем

Книга состоит из двух частей. В первой части дается систематическое изложение численных методов теории оптимальных управлений. В первой главе этой части описываются методы, использующие необходимые условия экстремума функционала. Во второй главе рассматриваются численные методы, использующие идеи последовательного анализа вариантов и динамического программирования. Вторая часть (главы III и IV) посвящена собственно вопросам синтеза систем управления объектами, подверженными действию внешних возмущений разного типа. Сначала подробно обсуждается математическое содержание проблемы синтеза и приводятся разнообразные методы синтеза, основанные на эвристических соображениях. Затем излагаются строгие методы теории линейного синтеза. В заключение обсуждается проблема синтеза в условиях неопределенности и приводится решение простых задач, иллюстрирующих роль информированности при построении оператора управления.
Г. В. Кондратьев Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления Г. В. Кондратьев Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления Новинка

Г. В. Кондратьев Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления

В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Разработаны методы отыскания оптимальной обратной связи для нелинейных объектов. Приведена классификация нелинейных оптимальных систем по типам. Книга рассчитана на математиков и специалистов по теории управления. Она может быть полезна аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
Кондратьев Геннадий Вячеславович Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления Кондратьев Геннадий Вячеславович Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления Новинка

Кондратьев Геннадий Вячеславович Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления

В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Разработаны методы отыскания оптимальной обратной связи для нелинейных объектов. Приведена классификация нелинейных оптимальных систем по типам. Книга рассчитана на математиков и специалистов по теории управления. Она может быть полезна аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
А. И. Перов, В. Н. Замолодчиков, В. М. Чиликин Радиоавтоматика. Учебник А. И. Перов, В. Н. Замолодчиков, В. М. Чиликин Радиоавтоматика. Учебник Новинка

А. И. Перов, В. Н. Замолодчиков, В. М. Чиликин Радиоавтоматика. Учебник

Изложены принципы действия, способы математического описания, методы анализа качества работы и синтеза систем радиоавтоматики; рассмотрены структурные схемы; дан анализ устойчивости, точности непрерывных и дискретных систем радиоавтоматики; большое внимание уделено математическому описанию и структурным схемам непрерывных и дискретных систем методами пространства состояний. Весь теоретический материал подкреплен примерами и контрольными вопросами. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки специалистов 210601 "Радиоэлектронные системы и комплексы" и направлению подготовки бакалавров 210400 "Радиотехника", а также для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием систем радиоавтоматики.
В. П. Бочарников, И. В. Бочарников, С. В. Свешнков Основы системного анализа и управления организациями. Теория и практика В. П. Бочарников, И. В. Бочарников, С. В. Свешнков Основы системного анализа и управления организациями. Теория и практика Новинка

В. П. Бочарников, И. В. Бочарников, С. В. Свешнков Основы системного анализа и управления организациями. Теория и практика

В данной книге рассмотрены особенности формализации и решения системных задач в управлении организациями, даны практические рекомендации по формулированию различных системных задач, созданию моделей на основе использования современных подходов Fuzzy-технологии, решению задач анализа и синтеза систем. Даются понятия каналов наблюдения, функций поведения систем. Значитель­ное место занимают математические основы решения системных задач. Приводятся методы и подходы к решению задач реконструктивного анализа, оптимизации целенаправленных систем и другие задачи ана­лиза и синтеза систем. Книга включает пять тем. Материал представлен в виде теоретичес­кого материала и практических задач, которые позволяют получить необходимый объем знаний по направлениям системного анализа и синтеза управления организациями. Книга будет полезна специалистам в области моделирования слож­ных систем и решения системных задач анализа и синтеза, аспирантам и студентам высших учебных заведений, научным работникам при освоении современных подходов анализа и синтеза сложных систем управления организациями.
С. В. Свешников Основы системного анализа и управления организациями. Теория и практика С. В. Свешников Основы системного анализа и управления организациями. Теория и практика Новинка

С. В. Свешников Основы системного анализа и управления организациями. Теория и практика

В данной книге рассмотрены особенности формализации и решения системных задач в управлении организациями, даны практические рекомендации по формулированию различных системных задач, созданию моделей на основе использования современных подходов Fuzzy-технологии, решению задач анализа и синтеза систем. Даются понятия каналов наблюдения, функций поведения систем. Значительное место занимают математические основы решения системных задач. Приводятся методы и подходы к решению задач реконструктивного анализа, оптимизации целенаправленных систем и другие задачи анализа и синтеза систем. Книга включает пять тем. Материал представлен в виде теоретического материала и практических задач, которые позволяют получить необходимый объем знаний по направлениям системного анализа и синтеза управления организациями. Книга будет полезна специалистам в области моделирования сложных систем и решения системных задач анализа и синтеза, аспирантам и студентам высших учебных заведений, научным работникам при освоении современных подходов анализа и синтеза сложных систем управления организациями.
Бочарников Виктор Павлович, Свешников Сергей Викторович, Бочарников И. В. Основы системного анализа и управления организациями. Теория и практика Бочарников Виктор Павлович, Свешников Сергей Викторович, Бочарников И. В. Основы системного анализа и управления организациями. Теория и практика Новинка

Бочарников Виктор Павлович, Свешников Сергей Викторович, Бочарников И. В. Основы системного анализа и управления организациями. Теория и практика

Рассмотрены особенности формализации и решения системных задач в управлении организациями, даны практические рекомендации по формулированию различных системных задач, созданию моделей на основе использования современных подходов Fuzzy-технологии, решению задач анализа и синтеза систем. Даются понятия каналов наблюдения, функций поведения систем. Значительное место занимают математические основы решения системных задач. Приводятся методы и подходы к решению задач реконструктивного анализа, оптимизации целенаправленных систем и другие задачи анализа и синтеза систем. Книга включает пять тем. Материал представлен в виде теоретического материала и практических задач, которые позволяют получить необходимый объем знаний по направлениям системного анализа и синтеза управления организациями. Книга будет полезна специалистам в области моделирования сложных систем и решения системных задач анализа и синтеза, аспирантам и студентам высших учебных заведений, научным работникам при освоении современных подходов анализа и синтеза сложных систем управления организациями.
И. А. Орурк Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем И. А. Орурк Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем Новинка

И. А. Орурк Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем

Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем
Галина Шапкарина Преобразование и передача технологической информации в системах управления. Часть 1. Преобразование технологической информации в системах управления Галина Шапкарина Преобразование и передача технологической информации в системах управления. Часть 1. Преобразование технологической информации в системах управления Новинка

Галина Шапкарина Преобразование и передача технологической информации в системах управления. Часть 1. Преобразование технологической информации в системах управления

В пособии рассмотрены основные методы преобразования непрерывных и дискретных сигналов, применяющиеся при создании информационных систем управления. Представлены алгоритмы дискретизации и восстановления сигналов, действующих в информационных системах управления. Приведены примеры из практики металлургического производства.
Лев Гольдфарб,Анатолий Балтрушевич,Герман Круг,Евгений Пастернак,Анатолий Нетушил Теория автоматического управления. Часть 1 Лев Гольдфарб,Анатолий Балтрушевич,Герман Круг,Евгений Пастернак,Анатолий Нетушил Теория автоматического управления. Часть 1 Новинка

Лев Гольдфарб,Анатолий Балтрушевич,Герман Круг,Евгений Пастернак,Анатолий Нетушил Теория автоматического управления. Часть 1

Книга написана в соответствии с программой подготовки специалистов по автоматике, измерительной и вычислительной технике. В ней изложена теория линейных непрерывных и импульсных автоматических систем при детерминированных воздействиях. В основу положены структурный подход к системе и частотные методы ее анализа' и синтеза. Обращено внимание на моделирование; рассмотрены не только типовые звенья, но и более сложные, применительно к объектам с распределенными параметрами. С достаточной полнотой изложены вопросы исследования качества процессов управления и синтеза систем. Учебник предназначен для студентов технических вузов, специализирующихся в области автоматики и телемеханики, вычислительной и информационно-измерительной техники. Может также служить для самостоятельного изучения теории линейных систем инженерами, работающими с системами автоматического регулирования и управления.
Мирошник И. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы Мирошник И. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы Новинка

Мирошник И. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы

В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.
Соколов Сергей Викторович, Ковалев Сергей Михайлович, Смирнов Юрий Александрович, Кучеренко Павел Александрович Методы идентификации нечетких и стохастических систем Соколов Сергей Викторович, Ковалев Сергей Михайлович, Смирнов Юрий Александрович, Кучеренко Павел Александрович Методы идентификации нечетких и стохастических систем Новинка

Соколов Сергей Викторович, Ковалев Сергей Михайлович, Смирнов Юрий Александрович, Кучеренко Павел Александрович Методы идентификации нечетких и стохастических систем

В монографии рассмотрены принципиально новые подходы к анализу марковских стохастических процессов (как непрерывных, так и дискретно-непрерывных), синтезу алгоритмов их оптимального и субоптимального оценивания, а также к построению методов оптимального управления их наблюдениями. Подробно изложены новые эффективные методы решения задачи параметрической идентификации в самом общем случае ее постановки для непрерывных и дискретных стохастических, а также нечетко-стохастических динамических систем. Впервые теоретически строго решена задача структурной идентификации непрерывных и дискретных стохастических многоструктурных систем. Рассмотрено обобщение предложенного подхода на случай структурной идентификации нечетко-стохастических динамических систем. Приведены примеры, иллюстрирующие эффективность предложенных методов. Книга предназначена специалистам в области искусственного интеллекта, обработки информации в динамических системах, оптимальной нелинейной фильтрации, идентификации динамических структур, автоматизации и роботизации технологических процессов и производств.
С. В. Соколов, С. М. Ковалев, П. А. Кучеренко, Ю. А. Смирнов Методы идентификации нечетких и стохастических систем С. В. Соколов, С. М. Ковалев, П. А. Кучеренко, Ю. А. Смирнов Методы идентификации нечетких и стохастических систем Новинка

С. В. Соколов, С. М. Ковалев, П. А. Кучеренко, Ю. А. Смирнов Методы идентификации нечетких и стохастических систем

В монографии рассмотрены принципиально новые подходы к анализу марковских стохастических процессов (как непрерывных, так и дискретно-непрерывных), синтезу алгоритмов их оптимального и субоптимального оценивания, а также к построению методов оптимального управления их наблюдениями. Подробно изложены новые эффективные методы решения задачи параметрической идентификации в самом общем случае ее постановки для непрерывных и дискретных стохастических, а также нечетко-стохастических динамических систем. Впервые теоретически строго решена задача структурной идентификации непрерывных и дискретных стохастических многоструктурных систем. Рассмотрено обобщение предложенного подхода на случай структурной идентификации нечетко-стохастических динамических систем. Приведены примеры, иллюстрирующие эффективность предложенных методов.Книга предназначена специалистам в области искусственного интеллекта, обработки информации в динамических системах, оптимальной нелинейной фильтрации, идентификации динамических структур, автоматизации и роботизации технологических процессов и производств.
Галина Александровна Французова Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата Галина Александровна Французова Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата Новинка

Галина Александровна Французова Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата

Развитие современной техники и совершенствование технологий производства вызвали появление новых специфических классов динамических объектов, а также ужесточили требования, предъявляемые к поведению систем управления. В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотных характеристик. Представлен ряд оригинальных результатов авторов по проблеме синтеза алгоритмов управления нелинейными динамическими объектами.
Востриков Анатолий Сергеевич, Французова Галина Александровна Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата Востриков Анатолий Сергеевич, Французова Галина Александровна Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата Новинка

Востриков Анатолий Сергеевич, Французова Галина Александровна Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата

Развитие современной техники и совершенствование технологий производства вызвали появление новых специфических классов динамических объектов, а также ужесточили требования, предъявляемые к поведению систем управления. В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотных характеристик. Представлен ряд оригинальных результатов авторов по проблеме синтеза алгоритмов управления нелинейными динамическими объектами.
Линейные автоматические системы. Элементы теории, методы расчета и справочный материал Линейные автоматические системы. Элементы теории, методы расчета и справочный материал Новинка

Линейные автоматические системы. Элементы теории, методы расчета и справочный материал

Книга содержит краткие сведения из теории стационарных линейных систем автоматического регулирования и справочный материал для их анализа и синтеза при непрерывных детерминированных внешних воздействиях. Содержится значительное число примеров расчета. (Отм.ликв.библ).
Гайдук Анатолий Романович, Пьявченко Тамила Алексеевна, Беляев Виктор Егорович Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие Гайдук Анатолий Романович, Пьявченко Тамила Алексеевна, Беляев Виктор Егорович Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие Новинка

Гайдук Анатолий Романович, Пьявченко Тамила Алексеевна, Беляев Виктор Егорович Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие

В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления. 4-е издание, стереотипное.
Алпатов Юрий Никифорович Моделирование процессов и систем управления. Учебное пособие Алпатов Юрий Никифорович Моделирование процессов и систем управления. Учебное пособие Новинка

Алпатов Юрий Никифорович Моделирование процессов и систем управления. Учебное пособие

В пособии изложены разделы регрессионного анализа и планирования эксперимента производственных процессов, оптимизации процесса управления итеративными методами и линейного программирования, организация систем массового обслуживания и замены оборудования, принципы системного анализа и синтеза многосвязных систем управления, а также методы теории оптимального управления по переходному режиму. Рекомендуется студентам различных форм обучения, аспирантам и научно-техническим работникам.
Ю. Н. Алпатов Моделирование процессов и систем управления. Учебное пособие Ю. Н. Алпатов Моделирование процессов и систем управления. Учебное пособие Новинка

Ю. Н. Алпатов Моделирование процессов и систем управления. Учебное пособие

В пособии изложены разделы регрессионного анализа и планирования эксперимента производственных процессов, оптимизации процесса управления итеративными методами и линейного программирования, организация систем массового обслуживания и замены оборудования, принципы системного анализа и синтеза многосвязных систем управления, а также методы теории оптимального управления по переходному режиму. Рекомендуется студентам различных форм обучения, аспирантам и научно-техническим работникам.
Алпатов Ю.Н. Моделирование процессов и систем управления. Учебное пособие Алпатов Ю.Н. Моделирование процессов и систем управления. Учебное пособие Новинка

Алпатов Ю.Н. Моделирование процессов и систем управления. Учебное пособие

В пособии изложены разделы регрессионного анализа и планирования эксперимента производственных процессов, оптимизации процесса управления итеративными методами и линейного программирования, организация систем массового обслуживания и замены оборудования, принципы системного анализа и синтеза многосвязных систем управления, а также методы теории оптимального управления по переходному режиму. Рекомендуется студентам различных форм обучения, аспирантам и научно-техническим работникам.
Техническая эффективность и надежность судовых систем управления Техническая эффективность и надежность судовых систем управления Новинка

Техническая эффективность и надежность судовых систем управления

В книге излагаются методы оценки и анализа технической эффективности и надежности одноканальных и многоканальных судовых систем управления, вопросы синтеза таких систем на заданные характеристики надежности. Основное внимание уделяется методам анализа и синтеза с помощью цифровых и аналоговых вычислительных устройств. Книга предназначена для инженеров, занимающихся вопросами проектирования новых систем управления. Она может быть полезна студентам и аспирантам, желающим получить представление о некоторых новых аспектах теории надежности и возможности применения в ней различных вычислительных методов, реализуемых на ЦВМ и АВМ.
А. Г. Варжапетян Техническая эффективность и надежность судовых систем управления А. Г. Варжапетян Техническая эффективность и надежность судовых систем управления Новинка

А. Г. Варжапетян Техническая эффективность и надежность судовых систем управления

В книге излагаются методы оценки и анализа технической эффективности и надежности одноканальных и многоканальных судовых систем управления, вопросы синтеза таких систем на заданные характеристики надежности. Основное внимание уделяется методам анализа и синтеза с помощью цифровых и аналоговых вычислительных устройств. Книга предназначена для инженеров, занимающихся вопросами проектирования новых систем управления. Она может быть полезна студентам и аспирантам, желающим получить представление о некоторых новых аспектах теории надежности и возможности применения в ней различных вычислительных методов, реализуемых на ЦВМ и АВМ.
Владимир Краснощеченко Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза Владимир Краснощеченко Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза Новинка

Владимир Краснощеченко Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза

В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов. Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.
Кричевский Е.С. Высокочастотный контроль влажности при обогащении полезных ископаемых Кричевский Е.С. Высокочастотный контроль влажности при обогащении полезных ископаемых Новинка

Кричевский Е.С. Высокочастотный контроль влажности при обогащении полезных ископаемых

В книге рассмотрены вопросы, связанные с теоретическими основами высокочастотной влагометрии и практикой применения высокочастотных влагометрических систем в комплексах контроля и автоматизации технологических процессов горнообогатительного производства. Рассматриваются методы получения частотно-вляжностных характеристик продуктов обогащения и методы аппроксимации таких характеристик, приводится анализ емкостных датчиков и измерительных систем, работающих с этими датчиками, анализируется специфика высокочастотных генераторов, используемых во влагометрии. Предлагается методика синтеза дискретных и непрерывных влагометрических систем, а также рассматриваются методы температурной компенсации и градуирования таких систем.Издательство: Недра
А. В. Малков, И. М. Паршин Синтез распределенных регуляторов для систем управления гидролитосферными процессами А. В. Малков, И. М. Паршин Синтез распределенных регуляторов для систем управления гидролитосферными процессами Новинка

А. В. Малков, И. М. Паршин Синтез распределенных регуляторов для систем управления гидролитосферными процессами

Настоящая книга написана в рамках исполнения тематического плана Федерального агентства по образованию вузу - Пятигорскому государственному технологическому университету, по научно-исследовательской работе "Разработка методов анализа и синтеза распределенных систем управления процессами гидролитосферы". В книге излагаются общие принципы построения гидродинамических моделей, методы определения гидродинамических параметров водоносных горизонтов, вычисление оптимальных режимов эксплуатации, основы теории анализа и синтеза систем с распределенными параметрами, а также решение практических задач. Книга предназначена для студентов, инженеров, аспирантов, научных работников, специализирующихся в области проектирования систем управления гидролитосферными процессами.
В. А. Обуховец Анализ и синтез антенных систем В. А. Обуховец Анализ и синтез антенных систем Новинка

В. А. Обуховец Анализ и синтез антенных систем

В пособии рассмотрены общие подходы к решению задач анализа и синтеза направленных свойств антенн и антенных решеток. Представлены примеры анализа линейных антенн стоячих и бегущих волн, плоских апертурных антенн и антенных решеток, составленных из излучателей произвольного типа. Сформулирована постановка задач синтеза непрерывных и дискретных антенных систем. Рассмотрены некоторые методы компьютерного синтеза. Учебное пособие предназначено для студентов магистратуры направлений 210400 «Радиотехника» и 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи».
К. С. Шатохин Основы автоматизации технологических процессов очистки газов и воды К. С. Шатохин Основы автоматизации технологических процессов очистки газов и воды Новинка

К. С. Шатохин Основы автоматизации технологических процессов очистки газов и воды

В учебном курсе рассмотрены методы анализа и синтеза систем автоматического контроля и управления на основе изучения теории автоматического управления. Уделено внимание конструкциям, принципу действия и выбору элементов систем автоматики, анализу устойчивости переходных процессов и качества регулирования, основам автоматизированного проектирования.
Евгений Никулин Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем Евгений Никулин Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем Новинка

Евгений Никулин Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления.
О. В. Нос Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами О. В. Нос Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами Новинка

О. В. Нос Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами

В пособии приведены базовые определения теории автоматического управления, описаны способы управления техническими объектами, изложены основы математического описания и структурных преобразований систем управления. Большое внимание уделено методам анализа линейных непрерывных систем и частотного метода синтеза. Ключевые вопросы теории автоматического управления по каждой из глав иллюстрируются примерами решения задач с тестовыми заданиями для самоконтроля. Предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения по направлениям подготовки 15.03.02 – «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 – «Автоматизация технологических процессов и производств», 15.03.05 – «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника».
Никулин Евгений Александрович Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем Никулин Евгений Александрович Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем Новинка

Никулин Евгений Александрович Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем

В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины "Теория автоматического управления" и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления.
Михаил Юрьевич Рачков Оптимальное управление в технических системах 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры Михаил Юрьевич Рачков Оптимальное управление в технических системах 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры Новинка

Михаил Юрьевич Рачков Оптимальное управление в технических системах 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры

Проблема управления является одной из важнейших проблем, оказывающих влияние на все стороны существования и развития человеческого общества. В данной книге приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.
Власов Константин Петрович Теория автоматического управления. Основные положения. Примеры расчета. Учебное пособие Власов Константин Петрович Теория автоматического управления. Основные положения. Примеры расчета. Учебное пособие Новинка

Власов Константин Петрович Теория автоматического управления. Основные положения. Примеры расчета. Учебное пособие

Рекомендовано научно-методическим объединением ВУЗов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники, автоматизации в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный в книге материал включает широкий спектр вопросов, методик и примеров расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Его могут использовать студенты, обучающиеся по другим направлениям и изучающие в том или ином объеме дисциплину "Теория автоматического управления". Книга также полезна для аспирантов, преподавателей и специалистов, которые занимаются разработкой систем управления различного класса. 2-е издание, исправленное и дополненное.
М. Ю. Рачков Оптимальное управление в технических системах. Учебное пособие М. Ю. Рачков Оптимальное управление в технических системах. Учебное пособие Новинка

М. Ю. Рачков Оптимальное управление в технических системах. Учебное пособие

Проблема управления является одной из важнейших проблем, оказывающих влияние на все стороны существования и развития человеческого общества. В данной книге приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.
Коновалов Борис Игоревич, Лебедев Юрий Михайлович Теория автоматического управления. Учебное пособие Коновалов Борис Игоревич, Лебедев Юрий Михайлович Теория автоматического управления. Учебное пособие Новинка

Коновалов Борис Игоревич, Лебедев Юрий Михайлович Теория автоматического управления. Учебное пособие

Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения. Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210106 - "Промышленная электроника" направления подготовки дипломированных специалистов 210100 - "Электроника и микроэлектроника". 4-е издание, стереотипное.
А. Р. Гайдук Адаптивные системы управления А. Р. Гайдук Адаптивные системы управления Новинка

А. Р. Гайдук Адаптивные системы управления

В пособии рассматриваются современные методы адаптивного управления; элементы анализа и современные методы синтеза адаптивных управлений: прямого, с моделью, с идентификацией, самоорганизующегося (СОРЭ) и экстремального. Рассматриваются математические модели неопределенных объектов управления и основные особенности функционирования, анализа, синтеза и реализации адаптивных систем с применением современных компьютерных технологий. Материал пособия содержит контрольные вопросы для самопроверки читателем степени усвоения изученного материала. Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих теорию автоматического управления, и магистрантов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах». Однако оно может быть полезным и читателям, изучающим теорию управления в рамках программ других технических направлений подготовки.
Ощепков Александр Юрьевич Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. Учебное пособие Ощепков Александр Юрьевич Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. Учебное пособие Новинка

Ощепков Александр Юрьевич Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB. Учебное пособие

Пособие написано на основе лекций, читаемых автором на протяжении ряда лет на физическом факультете Пермского университета по дисциплинам "Теория автоматического управления" и "Проектирование цифровых систем управления". В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а также современные адаптивные и робастные алгоритмы управления. В качестве программного продукта, сопровождающего лекции, использован пакет MATLAB. Рекомендовано для студентов физического факультета специальностей "Физика" и "Радиофизика и электроника". 3-е издание, стереотипное
Галина Александровна Французова Основы теории управления Галина Александровна Французова Основы теории управления Новинка

Галина Александровна Французова Основы теории управления

В работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов. Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки САУ.
Ю. В. Шевырёв Автоматизация горных машин и установок Ю. В. Шевырёв Автоматизация горных машин и установок Новинка

Ю. В. Шевырёв Автоматизация горных машин и установок

Изложены основные понятия автоматики, функции и структура АСУ ТП, методы синтеза и оптимизации систем управления, информационное обеспечение систем АСУ ТП, назначение и устройство программируемых контроллеров. Освещены принципы автоматизации горных машин и установок. Приведены примеры автоматизированных систем управления. Для студентов вузов, обучающихся по специальности 21.05.04 «Горное дело», (специализации «Электрификация и автоматизация горного производства»).
Алпатов Юрий Никифорович Структурно-параметрический синтез многосвязных систем управления Алпатов Юрий Никифорович Структурно-параметрический синтез многосвязных систем управления Новинка

Алпатов Юрий Никифорович Структурно-параметрический синтез многосвязных систем управления

В монографии рассматриваются вопросы анализа и синтеза при динамическом проектировании многосвязных систем управления. Совершенствование методов формализованного синтеза строится методом системного анализа топологической модели разработанного С-графа. Предложенные методы композиции и декомпозиции структурных компонентов систем позволяют осуществить синтез системы на различных этапах проектирования. Рассмотрены этапы формализованного синтеза многосвязных систем для важных задач народного хозяйства. Предназначено студентам вузов, обучающихся по направлениям подготовки: "Прикладная математика", "Прикладная математика и информатика"; "Прикладная информатика", "Управление в технических системах". Книга также будет полезна для научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и внедрением систем управления сложными процессами. 2-е издание, исправленное.

кешбака
Страницы:


В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.
Продажа алгебраические методы синтеза непрерывных систем управления лучших цены всего мира
Посредством этого сайта магазина - каталога товаров мы очень легко осуществляем продажу алгебраические методы синтеза непрерывных систем управления у одного из интернет-магазинов проверенных фирм. Определитесь с вашими предпочтениями один интернет-магазин, с лучшей ценой продукта. Прочитав рекомендации по продаже алгебраические методы синтеза непрерывных систем управления легко охарактеризовать производителя как превосходную и доступную фирму.