устойчивость и стабилизация нелинейных систем с запаздыванием



Петрова А.М. Автоматическое управление : учебное пособие Петрова А.М. Автоматическое управление : учебное пособие Новинка

Петрова А.М. Автоматическое управление : учебное пособие

1066 руб.
Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведен анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев и типовых алгоритмов управления, изложены способы определения устойчивости, опенки и повышения качества систем, даны основы расчета коррекции линейных систем автоматического управления, рассмотрены особенности анализа линейных систем с постоянным запаздыванием и нелинейных систем автоматического управления. Для студентов средних профессиональных учебных заведении, изучающих автоматику, автоматизацию технологических процессов и производств, радиоавтоматику, а также для бакалавров соответствующих направлений. . .
Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления Новинка

Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления

124 руб.
В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления и приводятся конкретные результаты их применения. Изложены основы метода сечений пространства параметров, который применен Для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных законов управления и для построения областей устойчивости при допустимых отклонениях. Описан частотный метод исследования абсолютной устойчивости, а также приведены методы анализа качества переходных процессов в нелинейных системах и исследования дискретных нелинейных систем, даны основы теории чувствительности в приложении к нелинейным системам.
Мазуров М.Е. Идентификация математических моделей нелинейных динамических систем Мазуров М.Е. Идентификация математических моделей нелинейных динамических систем Новинка

Мазуров М.Е. Идентификация математических моделей нелинейных динамических систем

874 руб.
В книге излагаются основные базовые методы идентификации математических моделей нелинейных динамических систем. Изложены классические методы идентификации нелинейных динамических систем, а также новые методы, появившиеся в последнее время, необходимость в которых возникла в связи с открытиями в области нелинейных динамических систем. Дано описание приложений методов идентификации математических моделей нелинейных систем в биологии, биофизике, химии, технике, экономике, социологии, медицине, в задачах хаотической динамики.Книга предназначена для специалистов, преподавателей, студентов и аспирантов, научных работников, специализирующихся в математическом моделировании в области нелинейной динамики.
Интегральные неравенства и устойчивость движения Интегральные неравенства и устойчивость движения Новинка

Интегральные неравенства и устойчивость движения

70 руб.
В монографии рассмотрен один из эффективных методов качественного анализа — метод интегральных неравенств Вольтерра. Изложен метод Лакш-микантама решения интегральных неравенств и дано систематическое его приложение к исследованию линейных и нелинейных неравенств. Изучены свойства функций, удовлетворяющих интегральным неравенствам первого и второго рода, тесно связанные с исследованием качественного поведения решений систем нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Выдвинута идея сочетания метода функций Ляпунова и принципа сравнения Чаплыгина — Важевского в интегральной форме при исследовании устойчивости по Ляпунову, устойчивости при постоянно действующих возмущениях, технической устойчивости, -устойчивости систем с распределенными параметрами. Приведены модельные примеры и решения конкретных задач механики
Владимир Елкин Основы геометрической теории нелинейных управляемых систем Владимир Елкин Основы геометрической теории нелинейных управляемых систем Новинка

Владимир Елкин Основы геометрической теории нелинейных управляемых систем

599 руб.
В данной монографии для нелинейных управляемых систем вводятся и изучаются стандартные понятия (редуцированные объекты). Это изоморфная (эквивалентная) система, фактор-система и подсистема. Таким образом, делается попытка построить основы теории нелинейных управляемых систем так, как это делается в классических математических теориях. Оказывается, что эффективным инструментом исследования существования и построения редуцированных систем являются дифференциально-геометрические методы. Поэтому в первой главе книги подробно излагаются необходимые сведения из дифференциальной геометрии, а во второй главе эти методы применяются для изучения управляемых систем. Для студентов, аспирантов, научных работников, всех, интересующихся математической теорией управления.
Александр Цыкунов Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу Александр Цыкунов Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу Новинка

Александр Цыкунов Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу

749 руб.
В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов. Приводятся результаты по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для различных типов объектов с запаздыванием. Предложен и обоснован принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка. Синтезированы адаптивные системы управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него. Исследуется новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов: с запаздыванием и без запаздывания, для линейных и нелинейных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 08-08-0710
Мирошник И. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы Мирошник И. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы Новинка

Мирошник И. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы

214 руб.
В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем. Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.
Александр Петелин Нелинейная термодинамика. Устойчивость конечных состояний неравновесных систем Александр Петелин Нелинейная термодинамика. Устойчивость конечных состояний неравновесных систем Новинка

Александр Петелин Нелинейная термодинамика. Устойчивость конечных состояний неравновесных систем

420 руб.
Рассмотрены основные закономерности поведения открытых физикохимических систем при значительных отклонениях от равновесия. Большое внимание уделено вопросам неравновесной термодинамики, образованию диссипативных структур. Даны примеры возникновения упорядоченных состояний в металлургических системах. Приведены основы математического описания процессов в неравновесных системах и анализа устойчивости конечных состояний нелинейных систем.
Динамика прецессионного движения неуравновешенного ротора Динамика прецессионного движения неуравновешенного ротора Новинка

Динамика прецессионного движения неуравновешенного ротора

545 руб.
В монографии исследуется влияние различных нелинейных факторов на вынужденные колебания неуравновешенных роторов, вызванные его дисбалансом. Основное внимание уделено изучению прецессионного движения ротора, укрепленного в упругих нелинейных опорах. Рассматриваются модели жесткого ротора (4 степени свободы) и ротора на гибком валу (8 степеней свободы). Показано, что стационарные колебания могут быть различного типа (прецессии цилиндрические, конические и гиперболоидальные), а также определены условия и границы возникновения автоколебаний и странных аттракторов. Определены нелинейные резонансы системы и исследована устойчивость стационарных колебаний во всем диапазоне угловых скоростей ротора. Рассмотрены также совместные нелинейные колебания систем "ротор-массивные упругие опоры" и "ротор-корпус". В приложении дан краткий исторический обзор по динамике роторов, начиная с работы Уильяма Рэнкина 1869 г. .Книга предназначена для широкого круга научных работников и специалистов, занимающихся фундаментальными и прикладными проблемами устойчивости нелинейных механических систем. Она может быть полезна аспирантам и студентам старших курсов университетов.
Александр Николаевич Сесекин Дифференциальные уравнения. Устойчивость и оптимальная стабилизация. Учебное пособие для вузов Александр Николаевич Сесекин Дифференциальные уравнения. Устойчивость и оптимальная стабилизация. Учебное пособие для вузов Новинка

Александр Николаевич Сесекин Дифференциальные уравнения. Устойчивость и оптимальная стабилизация. Учебное пособие для вузов

309 руб.
В пособии приведено понятие устойчивости по Ляпунову, сформулированы и доказаны основные теоремы об устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости. Дана геометрическая интерпретация метода функций Ляпунова. Отдельно рассмотрены вопросы устойчивости для линейных систем, задачи стабилизации, а также задача устойчивости и стабилизации консервативных механических систем. Изучены асимптотические свойства разностных систем. Приведены примеры применения разностных систем при исследовании свойств дифференциальных уравнений, приведена задача стабилизации разностных систем и рассмотрены иллюстрирующие примеры.
Жабко Алексей Петрович, Котина Елена Дмитриевна, Чижова Ольга Николаевна Дифференциальные уравнения и устойчивость. Учебник Жабко Алексей Петрович, Котина Елена Дмитриевна, Чижова Ольга Николаевна Дифференциальные уравнения и устойчивость. Учебник Новинка

Жабко Алексей Петрович, Котина Елена Дмитриевна, Чижова Ольга Николаевна Дифференциальные уравнения и устойчивость. Учебник

1393 руб.
Рассматриваются основы теории обыкновенных дифференциальных уравнений, основы теории устойчивости по Ляпунову решений таких систем и практические методы построения решений и анализа их устойчивости. Книга содержит стандартный учебный материал по курсам "Дифференциальные уравнения" и "Устойчивость движений" учебных программ университетов. Однако он излагается более подробно, чем в обычной учебной литературе, и дополнен новыми разделами, включающими введение в теорию уравнений с запаздыванием, метод малого параметра и основы теории робастной устойчивости. Для студентов университетов, для аспирантов и научных сотрудников, интересующихся дифференциальными уравнениями и их приложениями.
Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления Новинка

Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления

750 руб.
В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Разработаны методы отыскания оптимальной обратной связи для нелинейных объектов. Приведена классификация нелинейных оптимальных систем по типам. Книга рассчитана на математиков и специалистов по теории управления. Она может быть полезна аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
Бычков Юрий Александрович, Соловьева Елена Борисовна, Щербаков Сергей Валерьевич Непрерывные и дискретные нелинейные модели динамических систем. Монография Бычков Юрий Александрович, Соловьева Елена Борисовна, Щербаков Сергей Валерьевич Непрерывные и дискретные нелинейные модели динамических систем. Монография Новинка

Бычков Юрий Александрович, Соловьева Елена Борисовна, Щербаков Сергей Валерьевич Непрерывные и дискретные нелинейные модели динамических систем. Монография

2386 руб.
Научно-практическое пособие по расчету динамики нелинейных непрерывных и дискретных математических моделей динамических систем. Книга состоит из двух частей. В первой части описан аналитически-численный метод анализа нелинейных непрерывных детерминированных математических моделей динамических систем любой природы. Во второй части рассмотрены математические модели, выступающие в роли аппроксиматоров нелинейных операторов динамических систем: многомерные полиномы, регрессионные модели, различные структуры нейронных сетей. Приведены примеры синтеза моделей частотных детекторов, нелинейных фильтров и компенсаторов. Монография предназначена для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки магистров "Информатика и вычислительная техника", "Информационные системы и технологии", "Радиотехника", "Инфокоммуникационные технологии и системы связи", "Приборостроение", "Биотехнические системы и технологии", "Системный анализ и управление", "Управление в технических системах" и аспирантов "Электроника, радиотехника и системы связи", "Управление в технических системах".
Егоров Александр Иванович Основы теории управлени Егоров Александр Иванович Основы теории управлени Новинка

Егоров Александр Иванович Основы теории управлени

1064 руб.
Рассматриваются основные направления современной математической теории управления. В нее включены следующие разделы теории: математическое моделирование управляемых систем; основы теории устойчивости нелинейных и управляемых систем; периодические колебания нелинейных систем; основы теории управляемости; наблюдаемости и идентифицируемости; методы теории оптимального управления; элементы теории стохастических управляемых систем. При этом рассматриваются системы с сосредоточенными и распределенными параметрами. Теоретический материал сопровождается анализом многочисленных примеров. Для студентов и аспирантов университетов и технических вузов, а также для научных работников, интересующихся теорией управления и ее приложениями.
Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства Новинка

Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства

1227 руб.
Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А.Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется в разных областях, таких как устойчивость, адаптация, оптимальное управление, странные аттракторы. В цикле статей В.А.Якубовича, опубликованных в 1963-70 гг., развит метод, названный им методом матричных неравенств, который позволяет найти частотные критерии для ряда свойств нелинейных систем. Эти методы до сих пор являются базовыми в современной теории управления и в теории систем.
Михаил Голованов Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3 Михаил Голованов Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3 Новинка

Михаил Голованов Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3

295 руб.
Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера–Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Теория автоматического управления».
Коллектив авторов Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства Коллектив авторов Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства Новинка

Коллектив авторов Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства

899 руб.
Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем – в областях, связанных с пионерскими работами В. А. Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича–Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется в разных областях, таких как устойчивость, адаптация, оптимальное управление, странные аттракторы. В цикле статей В. А. Якубовича, опубликованных в 1963–70 гг., развит метод, названный им методом матричных неравенств, который позволяет найти частотные критерии для ряда свойств нелинейных систем. Эти методы до сих пор являются базовыми в современной теории управления и в теории систем.
Методы теории возмущений для нелинейных систем Методы теории возмущений для нелинейных систем Новинка

Методы теории возмущений для нелинейных систем

512 руб.
Излагаются методы теории возмущений нелинейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с малым параметром. В основном рассматриваются гамильтоновы системы уравнений, а затем все выводы обобщаются на случай негамильтоновых систем. Отражены как классические, так и новые методы теории возмущений, в том числе и методы, созданные самим автором. Проведен сравнительный анализ разных методов. Описание теоретических основ методов проиллюстрировано примерами из механики. Глубина, подробность и ясность изложения делают книгу весьма полезной как для специалистов по качественной теории дифференциальных уравнений и по небесной механике, так и для начинающих исследователей.
Владимир Краснощеченко Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза Владимир Краснощеченко Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза Новинка

Владимир Краснощеченко Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза

531 руб.
В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов. Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.
Нина Матросова Теория устойчивости многокомпонентных нелинейных систем Нина Матросова Теория устойчивости многокомпонентных нелинейных систем Новинка

Нина Матросова Теория устойчивости многокомпонентных нелинейных систем

849 руб.
Дается сиcтематическое изложение нового метода анализа устойчивости нелинейных сложных систем – метода векторных функций Ляпунова (ВФЛ), созданного в течение последних сорока лет и нашедшего эффективные приложения в различных областях. Наибольшее внимание уделяется способам и алгоритмам построения ВФЛ, упрощенных систем сравнения, количественных оценок отклонений и возмущений, а также параметрическому анализу и приложениям, разработанным авторами и их сотрудниками. Для студентов технических университетов, специализирующихся по прикладной математике, теории управления, динамике и управлению летательными аппаратами.
Юрий Миткевич Автоматизация технологических процессов и производств Юрий Миткевич Автоматизация технологических процессов и производств Новинка

Юрий Миткевич Автоматизация технологических процессов и производств

160 руб.
Лабораторный практикум имеет целью привить студентам навыки управления различными объектами, оценки применения различных законов регулирования, научить анализировать работу автоматических систем управления технологическими процессами с помощью вычислительной техники. Рассматриваются вопросы управления линейными объектами первого порядка, второго порядка и второго порядка с запаздыванием с помощью линейных регуляторов. В лабораторных работах студенты исследуют влияние П, ПИ и ПИД законов регулирования на показатели САР.
Динамика иерархических систем. Эволюционное представление Динамика иерархических систем. Эволюционное представление Новинка

Динамика иерархических систем. Эволюционное представление

311 руб.
Книга греческого автора посвящена одному из разделов синергетики - развитию общего подхода к исследованию динамики сложных нелинейных систем. Особое внимание уделяется анализу проблемы образования и диссипации той новой информации, которая возникает в процессе развития различных физических и биологических систем. В приложении исследуется роль внешних воздействий (шума) на динамику развития различных систем. Для специалистов - физиков, математиков, химиков и биологов, а также для студентов и аспирантов.
Кондратьев Геннадий Вячеславович Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления Кондратьев Геннадий Вячеславович Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления Новинка

Кондратьев Геннадий Вячеславович Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления

307 руб.
В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Разработаны методы отыскания оптимальной обратной связи для нелинейных объектов. Приведена классификация нелинейных оптимальных систем по типам. Книга рассчитана на математиков и специалистов по теории управления. Она может быть полезна аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
Монаков Андрей Алексеевич Математическое моделирование радиотехнических систем. Учебное пособие Монаков Андрей Алексеевич Математическое моделирование радиотехнических систем. Учебное пособие Новинка

Монаков Андрей Алексеевич Математическое моделирование радиотехнических систем. Учебное пособие

1631 руб.
В учебном пособии рассматриваются принципы математического моделирования радиотехнических систем. Приводятся алгоритмы моделирования на ЭВМ детерминированных и случайных радиосигналов, линейных и нелинейных систем. Излагаются основные методы обработки результатов математического эксперимента. Приводятся примеры математических моделей различных радиотехнических систем. Книга предназначена для студентов и аспирантов, обучающихся по направлению "Радиотехника", а также может быть полезна широкому кругу специалистов, занимающихся вопросами математического моделирования и цифровой обработки сигналов.
Монаков А.А. Математическое моделирование радиотехнических систем. Уч. пособие Монаков А.А. Математическое моделирование радиотехнических систем. Уч. пособие Новинка

Монаков А.А. Математическое моделирование радиотехнических систем. Уч. пособие

1207 руб.
В учебном пособии рассматриваются принципы математического моделирования радиотехнических систем. Приводятся алгоритмы моделирования на ЭВМ детерминированных и случайных радиосигналов, линейных и нелинейных систем. Излагаются основные методы обработки результатов математического эксперимента. Приводятся примеры математических моделей различных радиотехнических систем. Книга предназначена для студентов и аспирантов, обучающихся по направлению «Радиотехника», а также может быть полезна широкому кругу специалистов, занимающихся вопросами математического моделирования и цифровой обработки сигналов.
Введение в состоятельные методы моделирования систем: Уч. пос.: В 2-х ч. Ч. Введение в состоятельные методы моделирования систем: Уч. пос.: В 2-х ч. Ч. Новинка

Введение в состоятельные методы моделирования систем: Уч. пос.: В 2-х ч. Ч.

180 руб.
Первое учебное издание, в котором рассматриваются состоятельные методы моделирования стохастических нелинейных систем, метод функциональных преобразований, информационные и другие методы идентификации систем. Обсуждаются вопросы идентификации систем по различным вероятным критериям, проблемы существования моделей, оптимальных на классе критериев, построения робастных моделей и систем управления. Описываются системы управления и моделирования на основе знаний, системы принятия решений, нейронные сети, системы с нечеткой логикой, адаптивные системы, а также эволюционные алгоритмы моделирования. .Для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов в области статистического моделирования, управления и принятия решений.
Лурье Борис Яковлевич, Энрайт Пол Джекоб Классические методы автоматического управления Лурье Борис Яковлевич, Энрайт Пол Джекоб Классические методы автоматического управления Новинка

Лурье Борис Яковлевич, Энрайт Пол Джекоб Классические методы автоматического управления

254 руб.
Материал книги основан на классических частотных подходах к проектированию линейных и нелинейных систем. Подробно описаны методы, включая метод динамической нелинейной коррекции, дающие высокие результаты при проектировании высокоточных систем управления для техники связи, электроники, роботов, биомеханических систем и космических аппаратов. Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ. В книге и приложениях приводятся примеры проектирования реальных систем с использованием пакета МATLAB. Книга предназначена студентам и аспирантам технических вузов, а также может быть использована инженерами при практическом проектировании САУ.
Радин Владимир Павлович, Самогин Юрий Николаевич, Чирков Виктор Петрович, Щугорев Алексей Владимирович Решение неконсервативных задач теории устойчивости Радин Владимир Павлович, Самогин Юрий Николаевич, Чирков Виктор Петрович, Щугорев Алексей Владимирович Решение неконсервативных задач теории устойчивости Новинка

Радин Владимир Павлович, Самогин Юрий Николаевич, Чирков Виктор Петрович, Щугорев Алексей Владимирович Решение неконсервативных задач теории устойчивости

1065 руб.
Содержание учебного пособия соответствует программе подготовки специалистов по направлениям "Динамика и прочность машин", "Прикладная механика" и родственным дисциплинам. Излагаются основы теории устойчивости упругих систем, анализируются особенности и методы исследования устойчивости механических систем, находящихся в условиях неконсервативного нагружения. Рассмотрены многочисленные упругие системы под действием потенциальных и неконсервативных нагрузок. Основное внимание уделено построению границ областей устойчивости в пространстве параметров. Для ряда нелинейных систем проведено исследование закритического поведения. Кроме традиционных методов исследования устойчивости приведено обоснование и построение уравнений возмущенного движения методом конечных элементов. Решено большое количество задач с иллюстрацией полученных результатов обширным графическим материалом. Книга предназначена студентам, изучающим дисциплины "Сопротивление материалов", "Устойчивость механических систем", "Динамика машин", а также может быть полезной инженерам, занимающимся проектированием и расчетом объектов современной техники. Подготовлено на кафедре динамики и прочности машин им. В.В.БолотинаНИУ МЭИ (Московский энергетический институт).
Барский Анатолий Григорьевич Оптико-электронные следящие системы. Учебное пособие Барский Анатолий Григорьевич Оптико-электронные следящие системы. Учебное пособие Новинка

Барский Анатолий Григорьевич Оптико-электронные следящие системы. Учебное пособие

1072 руб.
Изложены теория, методы расчета и проектирования оптико-электронных следящих линейных и нелинейных систем, широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Даны методы их анализа и синтеза, учитывающие специфику систем пространственного слежения с модуляцией. Особое внимание уделено получению инженерных зависимостей для параметров звеньев систем с точки зрения обеспечения оптимальности их характеристик. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Оптотехника" и специальности "Оптико-электронные приборы и системы". Может быть полезна специалистам, занимающимся разработкой оптико-электронных следящих систем.
Барский Анатолий Григорьевич Оптико-электронные следящие системы. Учебное пособие Барский Анатолий Григорьевич Оптико-электронные следящие системы. Учебное пособие Новинка

Барский Анатолий Григорьевич Оптико-электронные следящие системы. Учебное пособие

415 руб.
Изложены теория, методы расчета и проектирования оптико-электронных следящих линейных и нелинейных систем, широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Даны методы их анализа и синтеза, учитывающие специфику систем пространственного слежения с модуляцией. Особое внимание уделено получению инженерных зависимостей для параметров звеньев систем с точки зрения обеспечения оптимальности их характеристик. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Оптотехника" и специальности "Оптико-электронные приборы и системы". Может быть полезна специалистам, занимающимся разработкой оптико-электронных следящих систем.
Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний Новинка

Неймарк Ю.И. Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний

814 руб.
В книге излагается метод точечных отображений в применении к задачам теории нелинейных колебаний, теории автоматического управления и теории динамических систем. Излагаются общие понятия динамической системы, структуры фазового пространства и пространства параметров, бифуркации. Детально исследуются связи между дифференциальными уравнениями и точечными отображениями. Описывается метод неподвижной точки и теория интегральных многообразий. Книга рассчитана на научных работников, инженеров, студентов и аспирантов, занимающихся изучением динамических процессов.
Барский Анатолий Григорьевич К теории двумерных и трехмерных систем автоматического регулирования. Монография Барский Анатолий Григорьевич К теории двумерных и трехмерных систем автоматического регулирования. Монография Новинка

Барский Анатолий Григорьевич К теории двумерных и трехмерных систем автоматического регулирования. Монография

1179 руб.
Изложены теория, методы расчета и проектирования линейных и нелинейных оптико-электронных систем углового пространственного сопровождения движущихся объектов (двумерных систем) и систем пространственной стабилизации движущихся объектов (трехмерных систем), широко используемых при решении различных задач в области управления, прежде всего в военной технике. Приведены методы анализа и синтеза, учитывающие специфику таких систем с модуляцией. Особое внимание уделено получению инженерных зависимостей, позволяющих обеспечить оптимальность характеристик систем. Для специалистов, занимающихся разработкой систем пространственного слежения (следящих теплопеленгаторов и др.) и систем пространственной стабилизации (инерциальных систем управления летательными аппаратами и др.). Может использоваться в учебном процессе соответствующих высших учебных заведений, подготавливающих студентов по направлению "Оптотехника" и специальности "Оптико-электронные приборы и системы".
Стохастические и хаотические колебания Стохастические и хаотические колебания Новинка

Стохастические и хаотические колебания

240 руб.
Излагается новый бурно развивающийся раздел теории нелинейных колебаний - стохастические и хаотические автоколебания в динамических системах? Исследование этих проблем весьма актуально для многих областей науки, позволяет по-новому взглянуть на известные явления, например турбулентность в жидкости, газе и плазме, предсказывать возможность сложного поведения конкретных систем разной природы. В книге приведено множество примеров механических, физических, химических и биологических систем, в которых наблюдаются стохастические и хаотические колебания. Для специалистов в области теории нелинейных колебании, научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, интересующихся указанными проблемами.
Александр Цыкунов Робастное управление с компенсацией возмущений Александр Цыкунов Робастное управление с компенсацией возмущений Новинка

Александр Цыкунов Робастное управление с компенсацией возмущений

749 руб.
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 12-08-07013д
Цыкунов Александр Михайлович Робастное управление с компенсацией возмущений Цыкунов Александр Михайлович Робастное управление с компенсацией возмущений Новинка

Цыкунов Александр Михайлович Робастное управление с компенсацией возмущений

921 руб.
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
С. В. Соколов Основы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем С. В. Соколов Основы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем Новинка

С. В. Соколов Основы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем

649 руб.
В книге изложены основные принципы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем военного назначения с различным составом измерительного комплекса. Показана возможность использования методов оптимальной нелинейной фильтрации для оценки вектора состояния таких систем. Впервые предложен метод управления выбором структур оценивания навигационных переменных на основе использования нелинейных вероятностных критериев, обеспечивающих требуемую точность навигации. Для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, занимающихся вопросами разработки алгоритмов обработки навигационной информации и проектирования информационно-измерительных систем. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 08-08-07003
Геннадий Александрович Чижов Теоретическая механика: динамика классических систем 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для вузов Геннадий Александрович Чижов Теоретическая механика: динамика классических систем 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для вузов Новинка

Геннадий Александрович Чижов Теоретическая механика: динамика классических систем 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для вузов

609 руб.
Учебное пособие посвящено вопросам теоретической механики. В нем показана связь между симметриями системы и интегралами движения, даны элементы качественного исследования динамических систем, особое внимание уделяется основам теории возмущений, а также наиболее распространенным методам анализа слабо-нелинейных систем. Книга содержит также приложения, которые помогут студентам освоить материалы учебного пособия.
Николай Карлов Колебания, волны, структуры Николай Карлов Колебания, волны, структуры Новинка

Николай Карлов Колебания, волны, структуры

529 руб.
Дается систематическое изложение современной теории колебаний и волн. Первая часть представляет собой элементарное введение в теорию колебаний. Во второй части излагаются наиболее существенные понятия и методы теории нелинейных динамических систем. Третья часть посвящена волновым процессам в линейных и нелинейных системах. В комментариях и приложениях рассмотрены некоторые задачи распространения волн, взаимодействия излучения с веществом и другие задачи нелинейной динамики, а также приведены сведения справочного характера. Основное содержание книги дополнено некоторым количеством задач с подробными их решениями. Книга предназначена студентам, аспирантам и научным работникам, интересующимся теорией колебаний и ее приложениями.
Сергей Кабанов Оптимизация динамики систем при действии возмущений Сергей Кабанов Оптимизация динамики систем при действии возмущений Новинка

Сергей Кабанов Оптимизация динамики систем при действии возмущений

599 руб.
В книге рассмотрены основные методы оценивания вектора состояния как линейных, так и нелинейных динамических систем в стохастической и минимаксной постановках. Представлены алгоритмы оценивания для непрерывных и дискретных систем. Изложено решение задачи оптимальной фильтрации с позиций теории информации. Особое внимание уделено вопросам управления стохастическими системами. При этом рассмотрено решение задачи совмещенного оптимального управления нелинейной системой по иерархии функционалов. Дается представление о самоорганизующемся оптимальном регуляторе с экстраполяцией А. А. Красовского. Предназначено студентам, аспирантам и научным работникам. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 07-08-07002
Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям Новинка

Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям

852 руб.
Шестое издание книги известного немецкого математика, уникальной по охвату материала. Приведены основные понятия и важнейшие результаты теории. В 1-й части рассмотрены общие методы решения дифференциальных уравнений различных типов (линейных и нелинейных разных порядков), систем дифференциальных уравнений (линейных и нелинейных), а также приближенные методы интегрирования уравнений первого и высшего порядков. 2-я часть посвящена краевым задачам и задачам о собственных значениях. В 3-й части приведены более 1600 конкретных дифференциальных уравнений с решениями. Для широкого круга научных работников и специалистов в прикладных областях, инженеров и студентов.
Александр Петелин Нелинейная термодинамика неравновесных систем Александр Петелин Нелинейная термодинамика неравновесных систем Новинка

Александр Петелин Нелинейная термодинамика неравновесных систем

236 руб.
Рассмотрены основные закономерности поведения открытых физико-химических систем при значительных отклонениях от равновесия. Большое внимание уделено вопросам неравновесной термодинамики, образованию диссипативных структур. Представлены основы математического описания процессов в неравновесных системах и анализа устойчивости конечных состояний нелинейных систем. Приведены примеры использования методов неравновесной термодинамики при решении задач, связанных с поведением гетерогенных металлических систем в различных внешних условиях. Предназначено для изучения дисциплины «Термодинамика неравновесных процессов» для студентов, обучающихся по основной образовательной программе направления «Материаловедение и технология материалов».
Бабаков Иван Михайлович Теория колебаний Бабаков Иван Михайлович Теория колебаний Новинка

Бабаков Иван Михайлович Теория колебаний

327 руб.
В книге (3-е изд. - 1968 г.) содержатся традиционные разделы теории колебаний: колебания систем с конечным числом степеней свободы, колебания распределенных систем (стержней и пластин), колебания нелинейных систем. Изложены основы теории устойчивости движения. Для описания колебаний используются преимущественно классические методы, развитые Дж.Рэлеем и А.Н.Крыловым. Приводится большое число пояснительных примеров, имеющих самостоятельную прикладную ценность и служащих справочным материалом. Даны сведения из аналитической механики, матричного и операционного исчисления, не входящие в обычные вузовские программы. В приложениях приводятся данные, позволяющие получать численные решения. Для студентов вузов и втузов, инженеров, аспирантов и научных работников. 4-е издание, исправленное.
В. Т. Борухов Структурные свойства динамических систем и обратные задачи математической физики В. Т. Борухов Структурные свойства динамических систем и обратные задачи математической физики Новинка

В. Т. Борухов Структурные свойства динамических систем и обратные задачи математической физики

74 руб.
Рассмотрены обратные задачи восстановления начальных условий, граничных и внутренних источников процессов переноса. В рамках теории реализации динамических систем определены уравнения Гельфанда – Левитана – Марченко – Крейна для решения обратной спектральной задачи Штурма – Лиувилля. Развит метод функциональной идентификации коэффициентов для нелинейных нестационарных уравнений теплопроводности. Обратные задачи математической физики классифицированы как структурные свойства распределенных динамических систем и их дискретных аппроксимаций. Для специалистов в области математической физики и математической теории систем, а также преподавателей, аспирантов и студентов соответствующей специализации.
Алдошин Г.Т. Теория линейных и нелинейных колебаний. Учебное пособие 2-е изд. стер. Алдошин Г.Т. Теория линейных и нелинейных колебаний. Учебное пособие 2-е изд. стер. Новинка

Алдошин Г.Т. Теория линейных и нелинейных колебаний. Учебное пособие 2-е изд. стер.

590 руб.
Пособие состоит из двух частей. В первой излагается теория линейных колебаний систем с конечным числом степеней свободы. Наряду с вопросами, входящими в программы дополнительных глав теоретической механики, рассмотрены колебания молекул, I цепочки осцилляторов, параметрические колебания и сведения из устойчивости движения. Вторая часть посвящена нелинейным колебаниям. Изложены качественные методы анализа нелинейных колебаний и приближенные методы их расчета. Рассмотрены автоколебания в системах с одной степенью свободы, фрикционные и релаксационные колебания. Приведены сведения о стохастических автоколебаниях. . .Для студентов и аспирантов физико-технических вузов. Может быть полезно инженерам и научным работникам, занимающимся расчетами и исследованиями колебательных систем и процессов.
Л. Певэнер Лабораторный практикум по дисциплине «Теория автоматического управления» Л. Певэнер Лабораторный практикум по дисциплине «Теория автоматического управления» Новинка

Л. Певэнер Лабораторный практикум по дисциплине «Теория автоматического управления»

149 руб.
Практикум содержит описания 22 лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления», включающие в себя решения основных типовых задач современной теории управления на ЭВМ или АВМ: составление математических моделей систем, анализ и синтез стационарных линейных, нелинейных и дискретных систем. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах» направления подготовки «Автоматизация и управление».
Артюхов В.В. Общая теория систем: Самоорганизация, устойчивость, разнообразие, кризисы Артюхов В.В. Общая теория систем: Самоорганизация, устойчивость, разнообразие, кризисы Новинка

Артюхов В.В. Общая теория систем: Самоорганизация, устойчивость, разнообразие, кризисы

749 руб.
В настоящей книге из предпосылок и законов Общей теории систем Ю.А.Урманцева --- ОТС(У) строятся системные теории самоорганизации, устойчивости, разнообразия и кризисов. Предлагается новый общенаучный принцип --- принцип самоорганизации материи, дополняющий существующую энтропийную парадигму, основанную на Втором начале термодинамики. На базе принципа самоорганизации и предпосылок ОТС(У) строится термодинамика открытых самоорганизующихся систем, одним из следствий которой являются начала формальной экологии. С применением аппарата ОТС(У) выводится системное определение понятия "устойчивость", выделяются основные классы и типы устойчивости, в общем виде анализируются все возможные механизмы ее обеспечения, предлагаются термодинамические критерии, характеризующие устойчивость материальных систем. Рассмотрена связь устойчивости систем с их разнообразием, выделены виды разнообразий, приведены стратегии поведения систем с разнообразием; предложены формулы, связывающие разнообразие с устойчивостью, рассмотрены практические вопросы их применения. В работе вводится системное понятие кризиса как естественного этапа развития, строится типология кризисов, исследуются основные свойства кризисных процессов. Предлагаются методы для количественной диагностики кризисов; исследуется поведение разных типов систем при различных видах изменений, что позволяет не только прогнозировать, но и планировать кризисы..Книга может быть полезна для широкого круга ученых, преподавателей, студентов, аналитиков, управленцев и всех интересующихся закономерностями развития больших систем.
Коновалов Б.И. Теория автоматического управления. Учебное пособие. 3-е изд.,доп. и перераб. Коновалов Б.И. Теория автоматического управления. Учебное пособие. 3-е изд.,доп. и перераб. Новинка

Коновалов Б.И. Теория автоматического управления. Учебное пособие. 3-е изд.,доп. и перераб.

956 руб.
Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения.
Карлов Николай Васильевич, Кириченко Николай Александрович Колебания, волны, структуры Карлов Николай Васильевич, Кириченко Николай Александрович Колебания, волны, структуры Новинка

Карлов Николай Васильевич, Кириченко Николай Александрович Колебания, волны, структуры

840 руб.
Дается систематическое изложение современной теории колебаний и волн. Первая часть представляет собой элементарное введение в теорию колебаний. Во второй части излагаются наиболее существенные понятия и методы теории нелинейных динамических систем. Исследуется стохастичность гамильтоновых и диссипативных систем. Третья часть посвящена волновым процессам в линейных и нелинейных системах. В комментариях и приложениях рассмотрены некоторые задачи распространения волн, взаимодействия излучения с веществом и другие задачи нелинейной динамики, а также приведены сведения справочного характера. Основное содержание книги дополнено некоторым количество задач с подробными их решениями. Книга предназначена студентам, аспирантам и научным работникам, интересующимся теорией колебаний и ее приложениями.
Арнольд Сергеевич Вольмир Устойчивость деформируемых систем в 2 ч. Часть 2 3-е изд. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры Арнольд Сергеевич Вольмир Устойчивость деформируемых систем в 2 ч. Часть 2 3-е изд. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры Новинка

Арнольд Сергеевич Вольмир Устойчивость деформируемых систем в 2 ч. Часть 2 3-е изд. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры

799 руб.
Учебное пособие является переизданием легендарного труда А. С. Вольмира по устойчивости упругих систем. Автор излагает теорию устойчивости стержневых систем, пластин и оболочек при статических и динамических режимах нагружения, охватывая всю историю этого раздела механики вплоть до 70-х гг. прошлого столетия. Несмотря на время, прошедшее с последнего издания книги, труд А. С. Вольмира до сих пор продолжает оставаться актуальной и одной из авторитетнейших работ в данной отрасли. Издание состоит из двух частей. Во второй части рассматривается устойчивость цилиндрических, конических, сферических, тороидальных и пологих оболочек в пределах и за пределами упругости, при высоких температурах, действии поперечной нагрузки, при динамическом погружении и т.д. Даны задачи гидро- и аэроупругости, критерии устойчивости упругих систем; описано применение статистических методов.
Гусев А.В. Информационные технологии в моделировании быстропротекающих нелинейных процессов (на примере взаимод Гусев А.В. Информационные технологии в моделировании быстропротекающих нелинейных процессов (на примере взаимод Новинка

Гусев А.В. Информационные технологии в моделировании быстропротекающих нелинейных процессов (на примере взаимод

567 руб.
Информационные технологии в моделировании быстропротекающих нелинейных процессов (на примере взаимодействия поражающих элементов с биотканью) : монография.
Гайдук Анатолий Романович, Пьявченко Тамила Алексеевна, Беляев Виктор Егорович Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие Гайдук Анатолий Романович, Пьявченко Тамила Алексеевна, Беляев Виктор Егорович Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие Новинка

Гайдук Анатолий Романович, Пьявченко Тамила Алексеевна, Беляев Виктор Егорович Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Учебное пособие

3029 руб.
В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению "Автоматизированные технологии и производства". Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления. 5-е издание, исправленное и дополненное.
Белопольская Яна Исаевна Стохастические дифференциальные уравнения. Приложения к задачам математической физики и фин. матем. Белопольская Яна Исаевна Стохастические дифференциальные уравнения. Приложения к задачам математической физики и фин. матем. Новинка

Белопольская Яна Исаевна Стохастические дифференциальные уравнения. Приложения к задачам математической физики и фин. матем.

2248 руб.
Цель пособия - изложение основ как классической, так и современной теории стохастических дифференциальных уравнений (СДУ) и ее связей с теорией (линейных и нелинейных) уравнений в частных производных и систем таких уравнений, которые возникают в различных приложениях. Особое внимание уделяется построению вероятностных представлений решений задачи Коши для нелинейных параболических уравнений и систем, которые позволяют сводить параболическую задачу к решению соответствующих СДУ и вычислению средних от них функционалов. Последние две главы посвящены приложениям к задачам математической физики и финансовой математике. Книга предназначена для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям "Математика", "Прикладная математика", "Прикладная математика и информатика", специализирующихся в области теории вероятностей, стохастических дифференциальных уравнений, математической физики и теории уравнений в частных производных, а также специалистов по финансовой математике.
Петров Владилен Васильевич Нелинейная инкрементальная строительная механика Петров Владилен Васильевич Нелинейная инкрементальная строительная механика Новинка

Петров Владилен Васильевич Нелинейная инкрементальная строительная механика

1584 руб.
В книге рассмотрены различные аспекты решения задач нелинейной строительной механики тонкостенных пространственных систем. Необходимость расчета конструкций на устойчивость и стремление полнее использовать возможности конструкционных материалов потребовало учета конечных перемещений и перехода к общим нелинейным зависимостям напряжений от деформаций. Поэтому нелинейные задачи включены в число объектов рассматриваемых строительной механикой. В книге обсуждаются и развиваются методы расчета тонкостенных пространственных систем, с помощью которых нелинейные задачи можно решать с помощью линейных уравнений. Это возможно сделать в рамках инкрементального подхода, когда на основе нелинейных уравнений получают линейные инкрементальные уравнения, содержащие в качестве неизвестных приращения (инкременты) искомых функций. Книга адресована широкому кругу читателей, научным работникам, преподавателям вузов, инженерам проектировщикам, специализирующимся в области расчета тонкостенных конструкций, аспирантам и магистрантам.
Нелинейная инкрементальная строительная механика Нелинейная инкрементальная строительная механика Новинка

Нелинейная инкрементальная строительная механика

1466 руб.
Рассмотрены различные аспекты решения задач нелинейной строительной механики тонкостенных пространственных систем. Необходимость расчета конструкций на устойчивость и стремление полнее использовать возможности конструкционных материалов потребовало учета конечных перемещений и перехода к общим нелинейным зависимостям напряжений от деформаций. Поэтому нелинейные задачи включены в число объектов, рассматриваемых строительной механикой. В книге обсуждаются и развиваются методы расчета тонкостенных пространственных систем, с помощью которых нелинейные задачи можно решать с помощью линейных уравнений. Это возможно сделать в рамках инкрементального подхода, когда на основе нелинейных уравнений получают линейные инкрементальные уравнения, содержащие в качестве неизвестных приращения (инкременты) искомых функций. Книга адресована широкому кругу читателей, научным работникам, преподавателям вузов, инженерам проектировщикам, специализирующимся в области расчета тонкостенных конструкций, аспирантам и магистрантам.
В. В. Петров Нелинейная инкрементальная строительная механика В. В. Петров Нелинейная инкрементальная строительная механика Новинка

В. В. Петров Нелинейная инкрементальная строительная механика

980 руб.
В книге рассмотрены различные аспекты решения задач нелинейной строительной механики тонкостенных пространственных систем. Необходимость расчета конструкций на устойчивость и стремление полнее использовать возможности конструкционных материалов потребовало учета конечных перемещений и перехода к общим нелинейным зависимостям напряжений от деформаций. Поэтому нелинейные задачи включены в число объектов рассматриваемых строительной механикой. В книге обсуждаются и развиваются методы расчета тонкостенных пространственных систем, с помощью которых нелинейные задачи можно решать с помощью линейных уравнений. Это возможно сделать в рамках инкрементального подхода, когда на основе нелинейных уравнений получают линейные инкрементальные уравнения, содержащие в качестве неизвестных приращения (инкременты) искомых функций. Книга адресована широкому кругу читателей, научным работникам, преподавателям вузов, инженерам проектировщикам, специализирующимся в области расчета тонкостенных конструкций, аспирантам и магистрантам.
Паршаков Александр Николаевич Современное введение в физику колебаний. Учебное пособие Паршаков Александр Николаевич Современное введение в физику колебаний. Учебное пособие Новинка

Паршаков Александр Николаевич Современное введение в физику колебаний. Учебное пособие

1623 руб.
Рассмотрены общие свойства колебательных процессов, происходящих в радиотехнических, механических и других системах, а также различные методы их изучения. Большое внимание уделено описанию параметрических, автоколебательных, релаксационных и других нелинейных систем. Рассмотрены механизмы синхронизации колебаний и стохастической динамики простых систем. Изучение этих колебательных систем проведено известными методами теории колебаний без подробного изложения и обоснования самих методов. По наиболее важным темам приведены задачи для самостоятельного решения. Учебное пособие предназначено для студентов и преподавателей технических и физических университетов.
Турчак Л. И., Плотников П. В. Основы численных методов Турчак Л. И., Плотников П. В. Основы численных методов Новинка

Турчак Л. И., Плотников П. В. Основы численных методов

741 руб.
Содержит основные сведения о численных методах, необходимые для первоначального знакомства с предметом. Излагаются основы численных методов для систем линейных и нелинейных уравнений, а также дифференциальных и интегральных уравнений. Имеется много задач, примеров и алгоритмов для облегчения понимания логической структуры рассматриваемых методов и их использования в расчетах на компьютерах. Для студентов вузов. 2-е издание, переработанное и дополненное.

кешбака
Страницы:


В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 12-08-07013д
Продажа устойчивость и стабилизация нелинейных систем с запаздыванием лучших цены всего мира
Посредством этого сайта магазина - каталога товаров мы очень легко осуществляем продажу устойчивость и стабилизация нелинейных систем с запаздыванием у одного из интернет-магазинов проверенных фирм. Определитесь с вашими предпочтениями один интернет-магазин, с лучшей ценой продукта. Прочитав рекомендации по продаже устойчивость и стабилизация нелинейных систем с запаздыванием легко охарактеризовать производителя как превосходную и доступную фирму.